Il ventunenne Darwin e il suo amico d'infanzia, il capitano Fitzroy, attraversano l'Amazzonia per portare una donna che hanno entrambi amato alla sua casa nativa. Durante il viaggio s'imbattono in una terra dilaniata dai conflitti politici, con creature misteriose, città mitiche e pericoli che oltrepassano la loro immaginazione più sfrenata. Lo show sarà basato sul viaggio di 5 anni di Darwin e FitzRoy sulla HMS Beagle.