Zorro, il vendicatore mascherato aiuta gli oppressi e punisce i malvagi, lasciando dietro di sè il suo marchio Z inferto con la spada e fuggendo in groppa al suo fido cavallo bianco prima di poter essere identificato. Zorro non è altri che il diciottenne Don Diego de la Vega, rampollo di possidenti locali. Bernardo invece è un vivace orfano di nove anni che vive con Diego e quando scopre che questi non è altri che il suo eroe Zorro, si trasforma nel Piccolo Zorro, il suo giovane aiutante. Gli altri personaggi che animano la storia sono: Lolita, la dolce fidanzatina diciassettenne di Diego, il sergente Gonzales, amante del buon cibo come suggerisce la sua circonferenza, Figaro, il cagnolino mascherato del Piccolo Zorro e Tackle, il cane di Zorro.