Robert Nelson Jacobs è cresciuto tra le Pocono Mountains della Pennsylvania. Si è diplomato alla Università di Yale, dove ha ricevuto il Curtis Literary Prize per un suo romanzo breve. Successivamente ha ottenuto un Master all'Iowa Writers' Workshop. Ha iniziato la sua carriera come autore di piccole storie che sono state pubblicate in riviste piccole e prestigiose.
Il suo amore per il cinema lo ha portato in California, dove solo dopo alcuni anni di duro lavoro ha potuto permettersi di pagare un affitto. Jacobs per il film Chocolat ha ricevuto una nomination agli Academy Awards come miglior sceneggiatura. Tra altri suoi lavori: Out to Sea, Dinosauri, The Shipping News - Ombre dal profondo, Giù per il tubo e Water Horse: la legenda degli abissi.
