Robert Menzies è uno degli attori australiani con maggior esperienza sia sul grande schermo che a teatro. La sua recente interpretazione di Heisenberg in Copenhagen di Michael Frayn per le compagnie teatrali di Melbourne e Sydney è stata considerata dalla critica il momento più alto della sua carriera. Ha recitato in tutte le maggiori compagnie teatrali d'Australia in oltre cinquanta produzioni tra cui King Lear, Hamlet, Closer, A Doll's House, Ghosts e la biografia di Norman Lindsay The Ishmail Club. Al cinema ha all'attivo un numero altrettanto impressionante di film tra cui Heatwave, Bliss, on Our Selection, Siam Sunset e più recentemente il film di Peter Cattaneo Poppy and Dinham. Robert si è diplomato al NIDA nel 1997.