Fratello dell'attore Gino Cavalieri, iniziò come attore nel teatro veneto, in cui svolse un'attività intensa e qualitativamente valida. Nel cinema esordì nel 1937 in Nina, non far la stupida, un film leggero diretto da Nunzio Malasomma, particolarmente adatto alle sue doti di attore brillante e in cui ebbe al fianco il fratello Gino. In seguito, Cavalieri prese parte a numerosi film, talora insieme al fratello, ma sempre in parti secondarie, che non gli impedirono tuttavia di far valere le sue capacità nel delineare macchiette gustose e ben caratterizzate.
