Allieva del Centro Sperimentale di Cinematografia, esordì sul grande schermo nel 1952 nel film storico Eran trecento (G. Callegari). Successivamente continuò a lavorare nel cinema, alcune volte anche in ruoli di protagonista, o comunque artisticamente importanti; da questo punto di vista, merita di essere ricordato il personaggio che interpretò, con efficacia e sensibilità ne La legge(1959, Jules Dassin). Tuttavia, probabilmente a causa della sua bellezza, fu utilizzata assai spesso in ruoli di vamp nella commedia all'italiana, che mortificavano le sue valide capacità drammatiche. Oltre che nel cinema, la Rivelli è stata attiva nel teatro di prosa e di rivista, lavorando anche come doppiatrice; dopo essere apparsa saltuariamente in televisione, dal 1970 si è dedicata a tempo pieno al lavoro sul piccolo schermo, apparendo in programmi in difesa dei consumatori, come il pionieristico Io compro, tu compri, andato in onda dal 1970 al 1973 e seguito da altri programmi dello stesso tipo.