Arlen Escarpeta partecipa a numerosi film indipendenti recenti come Midnight Son di Scott Leberecht, Brotherhood di Will Canon e Privileged di Jonah Salander. Prima ancora recita nel Venerdì 13 di Marcus Nispel e nel film drammatico di Preston Whitmore Dough Boys.
Nel 2005 ottiene il consenso della critica per il suo esordio al cinema, nel ruolo di studente modello che viene fermato con una rivoltella a scuola, nel film drammatico indipendente American Gun, con Forest Whitaker, Marcia Gay Harden e Donald Sutherland, presentato al Toronto Film Festival. L'anno successivo recita con Matthew McConaughey e Matthew Fox nel film drammatico di McG tratto da una storia vera, We Are Marshall, sulle conseguenze dello schianto di un aereo nel 1970 che causò la morte della squadra di football della Marshall University.
Escarpeta partecipa anche alla commedia di David Wain The Ten - I dieci comandamenti come non l'avete mai visti, presentato per la prima volta al Sundance Film Festival del 2007, e al thriller di Carl Franklin High Crimes - Crimini di Stato, con Morgan Freeman e Ashley Judd. Nel 2011 è nel cast di Final destination 5, con il ruolo di Nathan e nel 2014 è Daryl nel film di Steven Quale Into the storm
Si guadagna l'attenzione del pubblico sul piccolo schermo nella serie della NBC American Dreams. Interpreta Sam Walker, un ragazzo nero che vive i cambiamenti dei turbolenti anni '60. In tv compare anche in serie come Law & Order: Special Victims Unit, Senza traccia, Cold Case - Delitti irrisolti, Giudice Amy, ER - Medici in prima linea, The Shield, Boomtown e Boston Public.